公司买了一辆车，过户到我名下，目前我已经离职，可车辆一直未过户

您好，协商不成的，建议您准备相关证据材料向法院起诉，要求办理过户手续。
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首先办理机动车过户手续，需要车辆登记人事先处理完毕车辆的违章和事故，要求车辆手续证件齐全有效，有机动车登记证书，合格证，行驶证，保险等手续材料证件。 其次再由双方当事人和车辆一起到车辆登记的车管所申请过户，当事人双方需要出具身份证，如果当事人是异地户籍，还需要出具在本地居住证。
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